便被围，他们也能突围而出。

　　黄忠加入高顺势力后，高顺请名医、花巨资医治好儿子的病，而他高官得做，却立功甚少，这次出战豫州，他信心十足，定要立下战功，不枉主公的信任。

　　黄忠先是派出大批斥候，密切监视高干部队的行程。

　　斥候间的战争不可避免，互有胜负，高干得到汇报，估计公孙康定是不肯罢休，于是令官兵加前进，尽快摆脱追兵；晚上宿营的时候他有些大意，估计公孙康定不会在这么短的时间内再次袭营，便没有安排陷阱；再说了，官兵连续两天急行军，加一夜的战斗，没有得到很好的休息，若是不能好好的睡眠，他们紧张的心情定会使部队混乱，甚至会因疲惫而失去战斗力。

　　高干一晚睡的不踏实，醒来几次，现没有袭营的来敌，到天快亮的时候才沉睡过去。

　　黄忠在得知高干的宿营地后，没有急着进攻，而是先扎营，让骑兵吃喝、休整，让骑兵和战马保持充足的体力；步兵负责为骑兵出征做准备。

　　黄忠等待到午夜时才集结军队，然后在明亮的月光照耀下缓慢行军，前往三十里外的高干军营。

　　步兵别部司马黄龙留守军营，看守物资和辎重，明天一早追赶骑兵；骑兵别部司马司马俱随行。

　　在月亮落下后，有一个时辰的黑暗期，这时，大部队离高干的军营已缩短到不足十里，黄忠令骑兵休息进食，检查装备；斥候队却一直在忙活，干掉高干的斥候，并负责为大军警戒。

　　马上天就亮了，黄忠回头看了一下公孙康的方向，笑着说道：“公孙太守没有派来援兵，这次战功全部属于我们的，出！”

　　黄忠一马在前，众人底气多了不少。

　　待离高干营地还有不足五里地的时候，黄忠命令大军冲锋。

　　一万多战马的奔腾声已惊醒高干以及所有的豫州官兵，他立即命人准备防御。

　　不过这么短的距离内，骑兵瞬间便至；高干还没有集结起部队，兖州骑兵已到营外。

　　黄忠没有立即起进攻，而是命令骑兵围绕高干的营地，先向营地内狂射，其中夹杂着大量的火箭。

　　九月的季节，天干物燥，营帐、辎重车、栅栏以及营地内的荒草等被火箭点燃，大火在营地内迅蔓延。

　　慌乱之下，根本没人顾得上救火，未几，高干营地内便燃起了熊熊大火。

　　高干营地内已大乱，兵无战心，开始有人出营向南逃离，带动更多的官兵逃离

　　司马俱立功心切，向黄忠申请作为先锋，杀入敌营，彻底摧毁豫州军。

　　胜局已锁定，黄忠心情大好，这时候他已不适合亲自冲锋陷阵了，必须给他人留下立功的机会，便同意了司马俱的申请，同时令一骑兵军司马所辖的骑兵，以部曲为单位冲进敌营杀敌，加剧豫州军的恐惧情绪，制造混乱，摧毁他

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